استخوان ها دارای شکل های مختلفی هستند که در کل در 4 گروه زیر تقسیم بندی می کنیم:
استخوان های دراز: استخوان های ران و بازو جز استخوان های دراز می باشند.
استخوان ران بزرگ ترین استخوان بدن است.
علاوه بر استخوان های ران و بازو، استخوان های زندزیرین، زندزبرین، درشت نی، نازک نی، کف دست، کف پا، انگشتان دست و پا جزئی از استخوان های دراز می باشند.
استخوان های کوتاه: استخوان های مچ دست را جزئی از استخوان های کوتاه محسوب می کنیم.
استخوان های پهن: استخوان جمجمه جزئی از استخوان های پهن می باشد.
علاوه بر استخوان جمجمه، استخوان کتف و جناغ هم جزئی از استخوان های پهن می باشد.
استخوان نامنظم: استخوان های ستون مهره نیز جز استخوان های نامنظم محسوب می شود.
استخوان کشکک نیز نوعی استخوان نامنظم می باشد.
در کل همان طور که اشاره شد استخوان ها را از نظر شکل به 4 گروه گفته شده تقسیم بندی می کنیم.