بیشتر مفاصل به صورت متحرک دیده می شوند و بعضی از مفصل ها به صورت ثابت هستند.
استخوان های جمجمه نمونه ای از مفصل ثابت هستند که استخوان ها در هم فرو رفته اند و اتصال فیزیکی دارند.
استخوان های جمجمه جز اسکلت محوری هستند.
در بیشتر بخش های بدن مفصل متحرک را داریم که دارای چند نمونه است که سه مورد آن شامل:
مفصل گوی و کاسه ای= در همه جهات قابلیت حرکت دارد.
مفصل لولایی= در دو جهت قابلیت حرکت دارد.
مفصل لغزنده = در همه جهات قابلیت حرکت دارد.
عواملی که باعث در کنار هم ماندن استخوان ها در محل مفصل متحرک می شود:
جنس کپسول مفصلی= از بافت پیوندی رشته ای
جنس رباط ها= بافت پیوندی رشته ای
جنس زردپی= بافت پیوندی رشته ای
هر سه عامل بالا در مفصل ثابت قابل مشاهده نیستند.
